目前，我國引進(jìn)的環(huán)形起重機(jī)機(jī)械手懸臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用軟電纜將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的電氣設(shè)備直接與固定機(jī)構(gòu)上的電氣設(shè)備連接起來，并在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)滑行325度位置設(shè)置限位開關(guān)的方法供電運(yùn)行，這種供電方式限制了機(jī)械手懸臂的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，操作十分不便。此外，一旦限位開關(guān)失效，就會(huì)比較容易發(fā)生電纜斷裂事故。運(yùn)行中的電子設(shè)備提供了一種電源裝置，使環(huán)形起重機(jī)機(jī)械手的懸臂在（+N*360）范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，工作安全可靠。操作方便可靠，提高了機(jī)械手的工作效率。

       圓起重機(jī)械臂懸臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的滑環(huán)由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)兩部分組成。在該機(jī)構(gòu)中，有一個(gè)與懸臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的滑動(dòng)環(huán)芯管，在滑環(huán)芯筒中依次覆蓋多個(gè)絕緣環(huán)，并在每個(gè)絕緣環(huán)上設(shè)置一個(gè)導(dǎo)電滑環(huán)。每個(gè)絕緣環(huán)和滑環(huán)芯管的側(cè)壁設(shè)有多個(gè)相應(yīng)的通孔，懸臂上電氣設(shè)備的饋電軟線穿過滑動(dòng)環(huán)芯管和絕緣環(huán)的通孔，并通過導(dǎo)線連接器與導(dǎo)電滑環(huán)連接。在固定機(jī)構(gòu)中，多個(gè)集電極刷固定絕緣桿與圓形起重機(jī)塔柱相連，每個(gè)集電刷固定絕緣桿安裝與機(jī)構(gòu)中導(dǎo)電滑環(huán)對應(yīng)的多個(gè)集電刷框架，在各集電刷固定絕緣棒上安裝與機(jī)構(gòu)中導(dǎo)電滑環(huán)對應(yīng)的多個(gè)集電刷。集電刷安裝在每個(gè)集電極刷架上，圓形起重機(jī)塔中的軟線通過導(dǎo)線連接器與收集器刷架連接，固定機(jī)構(gòu)中的集電極刷始終與相應(yīng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)電滑環(huán)接觸。

        由于本實(shí)用新型的供電測量是通過固定機(jī)構(gòu)中的集電刷與相應(yīng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)電滑環(huán)的接觸狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)的，不受機(jī)械手懸臂旋轉(zhuǎn)的影響，延長了機(jī)械手懸臂的可靠旋轉(zhuǎn)范圍。從（+）325度到（+）N（+）360度，提高了環(huán)形起重機(jī)操縱器的操作性能和效率，消除了懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)的影響，由于電纜的直接連接，容易發(fā)生電纜扭曲的隱患。

 

部分滑環(huán)參考型號：